1. В зависимости от количества дополнительных структур:
-- структура класса А (с одной дополнительной структурой);
-- структура класса Б (с 2-мя дополнительной структурой);
-- структура класса В;
-- структура класса Д.
2. В зависимости от способа подсоединения дополнительных структур:
-- класс Б, с параллельном подсоединением доп. стр.;
-- класс В, с последовательным подсоединением доп. стр.;
-- класс Д, с параллельно-последовательным подсоединением доп. стр.
3. В зависимости от способа соединения основной структуры с выходным валом сложенные структуры подразделяются:
I. Подсоединение осуществляется с помощью зубчатой передачи;
II. Подсоединение осуществляется с помощью муфты;
III. Основная структура не соединяется с выходным валом.
Примеры:
Раздельная компоновка
iv1=(1,1м,2,_)
iv2=(1,2,...,_)
iv3=(1,1м,2,_ )
iv4=(1,..)
Применение сложенных структур позволяет увеличить количество скоростей (z),повысить КПД привода, за счет того, что высокие скорости передаются по короткой цепи.